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H2O:將人類動作實時轉化為機器人動作,並實時遠程控制機器人

卡內基梅隆大學的研究團隊開發的Human to Humanoid(H2O)技術允許人們使用簡單的Ruby相機讓機器人實時模仿所有人類動作。

與電影《鋼鐵拳擊》類似,機器人被教導通過人類的行為來學習。

該機器人可以模仿人類操作員的一系列複雜動作,包括行走、向後跳、踢、轉身、揮手、推和拳擊。

項目團隊:@TairanHe99

項目和演示:https://human2humanoid.com
論文:https://arxiv.org/abs/2403.04436

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