機器人可以完全獨立地執行任務，無需人類遠程控制或預設腳本。
所有動作都通過神經網絡實時計算。
機器人基於視覺的端到端神經網絡直接從圖像中學習如何控制其運動，包括駕駛、操縱手臂和抓握器，以及控制軀幹和頭部。

演示視頻沒有加速編輯.

通過訓練，機器人能夠理解和執行廣泛的身體行為，例如清潔、組織、挑選物體以及與人類和其他機器人進行社交互動。

該項目使用的策略允許機器人通過在幾分鐘內收集數據並在桌面圖形處理器上進行訓練來快速學習新技能，以快速微調模型以適應特定任務。

技術原理：

1.演示數據集構建：團隊首先收集了一組演示數據，其中包含30個執行各種任務的EVE機器人。這些數據非常多樣化，包括機器人執行物理行為的示例，例如清潔、整理房屋、撿起物體以及與人和其他機器人進行社交互動。
2.基本模型訓練：團隊利用這些演示數據訓練了「基本模型」。該模型能夠理解廣泛的身體行為，並為機器人理解各種任務的基本動作提供了基礎。
3.模型微調：接下來，團隊針對特定任務類型微調基本模型，並生成多個專業能力模型。例如，他們創建了一個專門用於門操作的模型和另一個專注於倉庫任務的模型。
4.進一步微調以適應特定任務：團隊進一步微調這些專業模型，使它們能夠執行更具體的任務，例如打開特定的門。這個微調過程使模型能夠更準確地理解和執行特定的行為或動作。
5.快速引入新技能：通過這種分層微調策略，團隊可以在短時間內快速向機器人引入新技能（只需幾分鐘的數據收集和桌面圖形處理器）。

詳情：https://1x.tech/discover/all-neural-networks-all-autonomous-all-1x-speed

演示視頻中沒有遙控器、沒有計算機圖形、沒有剪輯、沒有視頻加速，也沒有腳本曲目播放。一切都通過神經網絡控制，完全自主，並以1倍的速度進行。

機器人硬體信息：

1X的目標是設計一個通用的Android機器人，可以在任何場景下有效工作，以應對現實世界的不可預測性。
EVE是由1X Technology開發的高級Android機器人，旨在為商業行業提供智能工作解決方案。EVE旨在執行從後勤行動到安全巡邏的各種任務。這款機器人集安全性、平衡性和智能於一身，可以輕鬆集成到現有工作流程中並與團隊無縫協作。

主要特點包括：

安全第一：每個EVE在部署前都會在現實世界場景中進行測試。其柔軟的仿生機械設計確保了從內到外的安全性，適合在各種空間工作。
平衡性能：EVE能夠處理重物，同時也足夠溫柔地處理易碎物品，無論是在倉庫還是配送中心，都可以輕鬆集成到您的物流工作流程中。
智能行為：EVE通過觀察專家的動作進行學習，例如行動裝置、打開門、完成訂單等，然後通過它所體現的學習模型再現動作並開始工作。隨著時間的推移，EVE將經驗建立在基礎之上，使未來的任務（例如「移動那個盒子」）變得更容易。

EVE規格：

身高：1.86米
體重：86公斤
最高速度：14.4公里/小時
承載能力：15公斤
運行時間：6小時

EVE通過人工智慧自主運行，能夠默認在工作空間中導航，並執行諸如打開具有不同把手的門、從遠處識別人或物體以及像人類一樣在非結構化空間中旅行等任務。在幫助人類操作員執行任務的同時，EVE利用其能力、準確性和傳感器來執行巡邏辦公樓和檢查員工身份徽章等任務。EVE將重點關注潛在的危險或錯誤，並在操作員需要接管時報告它們。

視頻：