Quadruped_bai_tiny：扭矩可控的無刷四足機器人

這是一個低成本、8自由度（8DOF）可控扭矩開源四足機器人項目。

該項目包括硬體CAD設計、電子驅動器和主控制板、V-sup模擬、運動學和動力學以及硬體。

很有趣，有興趣的話可以玩！😃

GitHub：https://github.com/psrobotics/quadruped_bai_tiny