应用机器人

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新型兩指機器人可以解決現實世界實驗中的日常操作任務

Improbable AI 實驗室和麻省理工學院 (MIT) 的研究人員最近設計了一種新型兩指機器人抓手，旨在更有效地處理日常操作任務。
他們提出的機器人系統在預印本伺服器arXiv上的一篇論文中被介紹，並將被納入IEEE ICRA 2024 會議記錄中，該系統可以成功拾取具有不同形狀和紋理的物體，隨後將它們放置在指定位置。

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AI-Vtuber数字人

一个高自由度的端到端的可定制AI-VTuber。
支持对接哔哩哔哩直播间，以智谱API作为语言基座模型，拥有意图识别、长短期记忆（直接记忆和联想记忆），支持搭建认知库、歌曲作品库，接入了当前热门的一些语音转换、语音合成、图像生成、数字人驱动项目，并提供了一个便于操作的客户端。

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一种新的机器人平台，用于重现和研究复杂的纤毛行为

于重现纤毛的力学并在受控环境中研究其行为。他们提出的纤毛建模系统发表在《物理评论快报》上的一篇论文中，该系统由称为 HEXBUG 的自推进机器人链组成。

该论文的合著者杨明成告诉 Phys.org：“这个项目是在夏一鸣和胡子贤为了好玩建造了一系列 HEXBUG 机器人之后产生的，这些机器人最初是用来研究自动推进器的集体运动的。” 。

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