Reachy Mini 是一款开源桌面机器人，机身高度 11 英寸，重量 3.3 磅，搭载 6 自由度拟人化头部、360° 旋转机身、可动态摆动的天线、广角摄像头、麦克风与扬声器，且集成 Hugging Face 人工智能框架，支持超 170 万种模型。该产品以套件形式发售，用户 2-3 小时即可完成组装；机型可选配有线版（USB 供电）或无线版（搭载树莓派、内置电池）。
用户可通过简易的 Python 软件开发工具包（SDK）实现快速操控，也能运行对话、手部追踪等应用程序，还支持开展机器人仿真测试。
一端是价格高昂、技术封闭的工业级或科研级人形机器人，另一端则是功能受限、不可扩展的教育玩具机器人。
真正属于个人开发者、学生和 AI 研究者的“中间层”，长期是空缺的。
Reachy Mini，正是试图填补这一空白的项目。
它由法国机器人公司 Pollen Robotics 发起，是其人形机器人 Reachy 的桌面级、开源版本，目标非常明确：
让更多人真正“摸得到、改得动、玩得起”人形机器人。
Reachy Mini 是什么？
简单来说，Reachy Mini 是一个开源的人形机器人平台，而不是一台“即插即用”的成品设备。
它保留了人形机器人的关键特征：
- 头部 + 上肢的人形结构
- 多自由度关节（模拟肩、肘、腕等）
- 摄像头、传感器，用于视觉与交互
- 模块化、可拆解、可 3D 打印的机械结构
但同时，它在尺寸、成本和复杂度上被刻意压缩，变成桌面级（tabletop）机器人，适合放在实验台、书桌或教学环境中。
这个 GitHub 项目包含什么？
reachy_mini 仓库并不是“软件演示”，而是一个完整的开源技术方案集合，大致可以分为三层。
硬件与结构设计
- 机械零件设计（大量可 3D 打印部件）
- 物料清单（BOM）
- 舵机、关节布局与装配逻辑
这意味着：
你不是“买一个黑盒机器人”，而是可以从结构层面理解它为什么这样动。
机器人控制与接口软件
- 基于 Python 的控制逻辑
- 运动学抽象接口
- 对电机、传感器、摄像头的统一封装
对于开发者来说，这一层的意义在于：
你可以把注意力放在「行为与智能」，而不是从零开始写底层驱动。
AI / 交互实验基础
Reachy Mini 并不内置复杂 AI，但为 AI 留出了接口空间：
- 计算机视觉（目标识别、追踪）
- 人机交互实验
- 强化学习 / 行为策略验证
它更像一个**“具身智能（Embodied AI）实验载体”**，而不是一个预设功能的产品。
Reachy Mini 想解决的核心问题
这个项目真正关注的，并不是“机器人能做多少事”，而是：
普通开发者如何进入人形机器人与具身智能领域？
在当前 AI 发展中，大量能力仍停留在屏幕内：
- 语言模型在“说话”
- 视觉模型在“看图”
- 强化学习在“模拟环境”
Reachy Mini 的价值在于，把这些能力拉回物理世界：
- AI 不只是输出文本，而是驱动真实关节
- 决策不只影响分数，而是影响运动结果
这是从「虚拟智能」走向「物理智能」的重要一步。
Reachy Mini 的目标用户非常清晰
适合：
- 机器人 / AI / 自动化方向的学生
- 对具身智能、强化学习感兴趣的研究者
- Maker、开源硬件爱好者
- 教学、实验室演示场景
这是一个需要动手、需要理解、也允许失败的项目。
在人形机器人生态中的位置
如果把人形机器人粗略分层：
- 商业 / 工业级：昂贵、封闭、不可改
- 科研级：强大，但只属于实验室
- Reachy Mini：个人与教育级入口
它不是“终点产品”，而是一个进入人形机器人世界的起点。
Github：https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini
油管：https://youtu.be/33VUOYSpGbY